Over het onderzoek
Dit onderzoek behandelt de problemen die bij een zelfrijdend autonetwerk kunnen voorkomen en wat mogelijke oplossingen hiervoor zijn. Wat wordt verstaan onder een “zelfrijdend autonetwerk” is dat alle auto’s los van elkaar zelf rijden naar hun bestemming, maar met elkaar communiceren om dit zo efficiënt mogelijk te doen en botsingen te voorkomen.
Dit onderzoek is gebaseerd om mijn eigen bevindingen tijdens het maken van een simulatie hiervan, wat ervoor zorgt dat het niet een daadwerkelijke reflectie is van de werkelijkheid. Dit werkt beide kanten op, in de simulatie data heb ik die in het echt niet verkrijgbaar is of minder accuraat of mis ik in de simulatie data die in het echt wel te verkrijgen zou zijn. De simulatie is gemaakt met behulp van BeamNG.tech, waarvoor ik een licentie van BeamNG GmbH heb ontvangen. Dit is een platform dat voor dit soort simulaties/onderzoeken bedoeld is. Daarnaast is het ook vrij accuraat voor botsingen/ongelukken en wordt het bijvoorbeeld gebruikt door Audi.
Simulatie
Hieronder is een video waarin ik de simulatie voor een lange tijd heb laten draaien. De kleur van de stip komt overeen met de auto, witte auto's hebben overigens een zwarte stip. Daarnaast had ik maar keuze uit acht kleuren, dus komen kleuren dubbel voor.
De simulatie zijn auto's rond laten rijden en zorgen dat ze niet botsen op kruispunten. Alles wat niet op kruispunten gebeurd is niet echt mijn probleem, maar vaak voorkom ik deze ook.
Helaas staan hier op de kaart niet de tunnels en snelwegen. Ik heb het niet voor elkaar gekregen om deze data te krijgen. Hierdoor kan het zijn dat stipjes "buiten" de kaart zijn en eruit zien dat ze niet op een weg zitten.
Ik gebruik de standaard AI van BeamNG om auto's naar hun bestemming te laten rijden. Maar, deze heeft een uh... bijzondere rijstijl. Het weet niet altijd een stoep te ontwijken en doet soms bijzondere dingen. Daarnaast houdt het ook geen rekening met verkeerslichten, hoewel dat in dit geval ook helemaal niet nodig is. De auto's rijden standaard 50 km h-1 en wanneer er een mogelijke botsing wordt een auto afgeremd naar 40 km h-1 (in de simulatie wordt dit door wat wiskunde afgerond naar 36 km h-1) of 20 km h-1.
(Rond 00:18:30 gebeurt er wat, ik heb het programma gewoon laten draaien, dus ik raad het niet aan om het volledig te kijken)
